在工業領域中，罐狀容器（例如：石化儲罐）和長輸管道，擔負著存儲和傳輸的重要任務，有必要對這些設施內部進行檢測以確保其安全狀態。將先進的攝像頭、照明和運輸技術集于一身的韋林ROVVER系列內窺鏡，是檢測罐狀容器和長輸管道的黃金搭檔，其能夠以爬行檢測的方式、高效地代替人類完成對容器或長輸管道內部的檢查，因此得名——機器人爬行器（Robotic Crawler）。

機器人爬行器的應用：

1. 代替工人進入儲罐或罐車等容器內部，觀察容器底部以及容器壁四周的狀況，及時發現裂紋、腐蝕坑、涂層脫落等隱患。

2. 在石油天然氣等長輸管道內部長距離爬行檢測，查找有無異物、堵塞等并確定其位置，對發現的管道病害部位進行拍照、錄像，并存儲。

3. 在彎管多的管道以及受限管道中，靈活轉彎并穿越障礙物，用出色的爬行能力完成數百米的爬行檢測過程。

4. 利用激光測量功能，測量管道及其內部特定目標的幾何量，例如：管道彎曲度和直徑，以及管壁裂縫長度、焊縫寬度等。

5. 可配置檢索工具對容器或管道內部異物進行遠程檢索和清除。

機器人爬行器的特點：

1. 方便共享互換的模塊化設計：ROVVER有多個系列產品，都采用了獨特的模塊化設計，具有可互換的控制單元、照明燈、線纜卷盤等，因此從較小檢測場景切換到更大管徑時，只需要花幾分鐘時間更換相匹配的車體即可，從而實現便捷而強大的適應性（如下圖所示）；

2. 攝像頭始終提供清晰視野：軸向旋轉攝像頭和全方位旋轉攝像頭，可遠程調節焦距或自動對焦，具備曝光補償、自動白平衡功能以及光圈調節等功能，以便在所需的觀測視野中始終捕獲清晰的圖像。

3. 勝任水油等特殊檢測環境：線纜采用內保護層加聚氨酯外保護套的防護方式，攝像頭和車體都采用耐磕碰的金屬材質，整體防水防油，可在水下10米使用。

4. 爬行距離可長達200米，甚至更長。

5. 控制器采用手持式雙操作桿設計：分別控制車體移動和攝像頭旋轉，還可執行亮度調節、調焦、自動巡航等操作。

在石油化工等眾多工業檢測中，韋林工業內窺鏡應用眾多，包括：視頻內窺鏡、直桿鏡、光纖鏡、PTZ縮放攝像機等，其中機器人爬行器ROVVER系列因為緊湊的設計、高亮度照明、出色的爬行性能、超長的檢測距離，在大口徑罐狀容器和長輸管道的檢測中具有獨特的優勢。

韋林工業內窺鏡的ROVVER系列產品不止一種，下圖列舉其中三種機器人爬行器。更多ROVVER產品及詳情，歡迎咨詢北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司。

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