飛機發動機維修檢查常用的檢測設備——工業內窺鏡，其特點是：自帶光源提供照明，利用攝像頭或鏡頭通過發動機探孔、對發動機內部結構和表面進行檢測和相關處理。由于飛機發動機構造復雜，因此工業內窺鏡廠商們研制了多種內窺檢測設備以提升檢測效率，這類設備也習慣性稱為“孔探儀”。

飛機發動機維修檢查工業內窺鏡的種類包括以下5種：

1. 光學直桿內窺鏡。通常用安置在一個金屬管套內的一系列透鏡完成成像和傳送圖像的功能，金屬管套內部往往還容納有用于照明的導光光纖。由于金屬管套的存在，這種內窺鏡只能用于孔探人員的觀測位置與發動機內被檢測區域之間為直通道、無光路遮擋的情況。

2. 光纖內窺鏡。由安置在可彎曲軟管中的一束光纖傳導圖像，與直桿鏡相比較，其優勢在于可以彎曲，擅長檢查不易接近的拐角區域，例如：從飛機發動機燃燒筒的探孔插入可以檢查發動機渦輪葉片的缺陷。

3. 工業視頻內窺鏡。其核心在于微型電荷耦合器件可生成高分辨率的電子檢測圖像信號，另外具有可導向、可多點觀看、可更換鏡頭、可測量缺陷、可聯網共享檢測過程、可數字化管理檢測過程等特點，在使用的便捷性上明顯勝于前兩者，還可以搭載小鋼抓等機械手抓出發動機內部散落的小零件。特別是能夠與數字化發展浪潮相契合、大數據、人工智能、機器視覺、圖像處理等技術的發展都會同步推動其檢測技術的進步。

4. 熒光檢測內窺鏡。這種設備結合了熒光滲透檢測擅長發現細微缺陷、而內窺檢測擅長內部探查的雙方面優勢，用于查找發動機內部發絲級別的小裂紋。有的設備可以從探頭前端噴出熒光檢測所需液劑，以方便開展檢測和清洗等。像韋林 Everest Mentor Visual iQ則可配置具有UV功能的內窺鏡探頭，可以靈活切換白光和UV光。

5. 修磨內窺鏡。這種內窺鏡往往在前端配置有由微型電機控制的磨頭，磨頭規格可更換、轉速可調節，從而可以可視化地、按需完成發動機內部的簡單的切割、磨光、研磨等簡單維修工作，免去發動機解體的開銷。

飛機發動機維修檢查工業內窺鏡的應用大致可以分為這樣兩個方面：

1. 查找并研判缺陷。這其實也是飛機發動機維修內窺鏡的最為主要的用途，在定檢、突發事件后、或者是故障監控過程中，通過觀察、測量、包括與熒光滲透的結合應用，其目的在于發現燃燒室、渦輪葉片、壓氣機等內部缺陷，并準確量化評估這些缺陷，從而做出應對決策。

2. 原位內窺維修。這主要利用了內窺鏡可以伸入發動機內部的優勢，在觀察的基礎上，進一步擴展出來的處理功能。比如對渦輪葉片的凹坑、撕裂、卷刃等進行打磨維修，對發動機內部碎片進行清理等，其目的在于，不解體發動機的前提下盡可能地發揮內窺特長解決問題。

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